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SoC(System on Chip)를 활용한 지능형 로봇 구현을 통해 SoC 분야의 고급 기술인력 양성과 함께, 차세대
성장동력 사업인 IT-SoC, 지능형 Robot 분야의 활성화를 통한 국가 경쟁력 발전의 초석을 마련하기 위해
지난 2002년 11월 아시아-태평양 SoC 기술대전(AP-SoC 2002)에서 처음으로 개최되었다.

SoC는 하나의 칩에 프로세서·메모리·주변장치·로직 등 시스템 구성요소를 통합한 것으로서 SoC 기술을 통해
첨단 디지털 정보기기들의 경박화, 소형화가 가능하게 되었다. 현재까지는 이동통신 중심의 제품군이 SoC를
활용의 주류를 이루고 있지만 곧 디지털 가전제품 및 애완로봇이나 도우미 로봇과 같이 인간이나 생명체와
유사한 제품을 제작하는데 이용될 것이다.

SoC Robot의 초기 모델로 움직임이 느리고,
레이저포인터를 공격무기로 사용하고 있어 외부광에 민감함.
바닥센서 데이터를 로봇 내부 제어기를 거치지 않고 두뇌보드로
직접 전달함으로써 데이터를 빨리 처리할 수 있다는 장점이 있음.

 


기존 모델이 너무 크고 움직임이 둔하다는 의견을
수렴하여 전체 디자인을 소형 탱크에 가깝도록 제작.
로봇의 경량화를 위해 Li-Polymer 전지를 사용하였고,
속도제어가 가능하도록 구성하였다.

영상처리 위주로 진행되었던 기존 대회와는 달리, 무선통신과
음성인식 기능을 추가하여, 다양한 전략/전술을 수행할 수 있도록
구성. Dual Camera를 통해 넓은 시야각을 확보 하였으며,
로봇의 움직임이 향상됨.

2005년도 새롭게 변형된 대회규정에 의해 Master 로봇과,
Slave 로봇의 두 가지 형태로 로봇이 분류되었다. Master 로봇과
Slave 로봇이 다른 점은 인식기의 형태와 레이저포 발사 수에 있다.
Master 로봇은 최대 30발, Slave 로봇은 최대 15발을 쏠 수 있다.

모두 17관절로 구성된 휴머노이드 로봇으로
머리와 등 부분에 각각 카메라와 두뇌보드를 장착하고 있다.
탱크로봇과 달리 상대로봇의 패턴을 인식하여, 태권도 동작으로
공격/방어 하도록 구성되어 있다.

총 138개팀이 참여한 가운데 열린 2006년도 대회에는
EISC CPU의 업그레이드와 함께 플랫폼 보드의 구성을 탱크로봇과
태권로봇에 같이 적용할 수 있도록 Peripheral 보드와 Main보드로
나누어 제작되었다. 탱크로봇은 2005년도와 동일한 모델이 사용되었다.

기존의 카메라 무게에 따른 문제점을 보완하여 해상도는 동일하며
가벼운 카메라로 교체가 되었고, 태권로봇의 특성에 맞게 로봇플랫폼
보드의 사이즈도 최소화하였다. 이 결과로 로봇의 전체적인 무게가
감소하여 기존의 구성보다 좀 더 다양한 모션들이 가능해졌다.


총 139팀의 최대 규모로 열린 2007년도에는 고성능의 마이크로
프로세서가 장착되었으며, 임베디드 리눅스 OS를 설치하여
경기가 진행되었다.

2족로봇의 가장 중요한 부분중에 하나인 안정적 보행을 위해
로봇에 장착되는 로봇 플랫폼 보드의 위치를 앞면으로 변경하여
모션에 향상을 가져왔다. 태권로봇도 임베디드 리눅스 OS를 설치
하여 경기가 진행되었다.


에이디 칩스와 Altera의 대회 후원으로 역대 대회 중 가장 작은 보드를 제작하여 로봇에 장착하였다. 총 147개 팀 600여 명이 참가한 국내 최대 규모의 지능형 로봇 대회이다.


머리의 카메라와 몸체에 장착된 센서를 이용해, 계단오르기, 터널지나기, 장애물 피하기 등의 다양한 미션을 수행할 수 있도록 개발된 지능형 로봇


기존 두뇌보드에 비해 크기를 최소화 시켰으며 LCD를 통해 실시간으로 로봇이 보는 영상을 확인할 수 있다. 또한 wifi, bluetooth가 장착되어 외부 IT기기와의 통신이 용이하다.


총 19관절로 이루어진 로봇으로, 관절 수가 늘어남에 따라 보다 다양한 태권로 동작이 가능해졌다.


100% 자율비행 드론으로 초음파 센서를 이용해 고도를 제어하며 영상인식을 통해 지상의 움직이는 자동차를 추적하거나, 장애물 회피 등에 미션을 수행하며 점수를 획득하는 경기

상단으로

 

 

 

 

 

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